3D关键点标注

如何配置模板

3D关键点模板的配置分为三个模块：

点配置：点信息配置、组外连线配置

**属性配置：**点的属性配置

**校准配置：**校准配置是配置点云与相机映射的关系

其他配置：其他属性的配置

点配置

点信息配置

1. 序号：点的组序号，自动生成，表示在标注页面中的排序
2. 选项层级：代表该行是组信息还是点信息
3. ID：
   1. 当选项层级为组信息时，ID自动生成，代表组的ID；
   2. 当选项层级为点信息时，ID需要手动输入，代表点的ID，只能输入数字
4. 名称：
   1. 当选项层级为组信息时，代表的是点组名称
   2. 当选项层级为点信息时，代表的是点名称
5. 组/点属性：
   1. 当选项层级为组信息时，代表的是点组属性
      1. 非等分组：该组下的点由标注员自己绘制，每个点之间的距离不相等
      2. 绝对等分组：该组下的点由标注员绘制成线后自动等分生成的点，生成后不可修改点坐标
      3. 相对等分组：该组下的点由标注员绘制成线后自动等分生成的点，生成后可以修改点坐标，变成非等分点
   2. 当选项层级为点信息时，代表的是点属性
      1. 公共点：两个或多个分散在不同组内且ID相同的点为公共点，默认不勾选，勾选则该点为公共点
      2. 公共点所在的组属性都要求点可移动，则公共点坐标可移动；
      3. 如果公共点所在的组属性都要求点不可移动，则公共点不可移动；
      4. 如果公共点所在的组属性包含了可移动、不可移动，则公共点是否移动需要判断不可移动的组属性点是否已绘制，如已绘制，则不可移动，如未绘制，则可移动
6. 组内线属性
   1. 连线：设置组内的点是否连线，默认连线，当组属性为等分组时，不可设置，默认连线
   2. 连线颜色：设置组内连线的颜色
7. 操作：
   1. 上移下移：移动组或点的顺序
   2. 删除：删除组或点

组外连线配置

在实际标注过程中，除了组内点的连线外，我们仍需要一些其他的辅助线来辅助标注，需要为配置的不同组的点配置连线信息，我们可以在组外联系配置里配置 如何配置

1. 在列表下方点击“新增组连线”，创建一个新的连线组

2. 在“操作”中点击“新增点”

3. 选择要连线的点，配置颜色即可

属性配置

配置图片的整体属性，与3D点云追踪模板的图片属性配置一致，请参考3D点云追踪模板的属性配置

校准配置

1. 校准配置是配置点云与相机映射的关系，配置了校准文件后，绘制3D框后，会根据映射关系自动映射相机中的2D图形。
2. 校准配置需要配置相机、内参、外参。
3. 如果是融合标注，客户会给到参数，如参数与配置页面格式不一致，请联系数据处理中心进行处理。

其他配置

1. 缩放比例：指点云文件每次的缩放比例，在标注页面也可自行调节。
2. 点云标尺：填写标尺，填写完成后，会在标注页面显示。
3. 观察视角：一般情况下观察视角选择从上空50米向下看即可。但有的pcd文件可能存在视角错误，在标注页面看的时候是反的，这时候我们选择从地下50米向上看即可。