标注平台帮助手册（V2.0）

# 整体说明

  1. 此版本3D点云静态追踪使用插值算法追踪。
  2. 支持融合标注、地面计算。
  3. 当我们打开配置页面发现已有的数据不可编辑时，说明此模板正在被使用，此时只可新增数据，不可更改或删除数据。
  4. 此模板支持的数据格式包含：
    a) Pcd（点云文件）
    b) Png（图片文件）
    c) jpg/jpeg（图片文件）
    d) bmp（图片文件）
    e) svg（图片文件）
    f) ico（图片文件）
    g) bmp（图片文件）

# 标签配置

标签配置

# 什么是标签

一般情况下，客户会要求我们对一张图片进行分类标注并对每个分类选择属性，例如，需要标注出图片中的人，车，障碍物，并对每个分类标注出属性，例如：人的性别，状态；车的行驶状态等，对标注物分类我们统称为标签。

# 如何新增标签

标签配置

  1. 序号：无需填写，自动生成，正序排列。
  2. 英文名称：标签的英文名称，必填，同级的标签不允许重复，允许输入“ 英文、英文下划线，中划线、数字、及特殊符号[&].''😦) , ” 如需输入空格，请使用[&&]代替 。
  3. 中文名称：标签的中文名称，显示在标注页面的标签名称，必填，可以重复，但是不建议重复，允许输入大部分字符，也允许直接输入空格。
  4. 属性组：不同标签可选择不同属性组，选择对应的属性组即可，需要在属性配置中去先配置属性，属性组非必填。
  5. 默认长/宽/高：3D框的默认长宽高，在标注页面绘制时可以根据默认长宽高快速绘制一个3D框。
  6. 图形大小强制相同：绘制的同一个ID图形大小在不同帧是否强制相同。
  7. 颜色：标签的颜色，自持16进制的颜色选择，如果客户给的颜色为RGB，可以在线转换一下。
  8. 操作：
    a) 新增子项：如果标签有级联，则可以点击该按钮，新增子标签。
    b) 删除：删除该标签。
    c) 上移：将标签的顺序上移一位。
    d) 下移：将标签的顺序下移一位。

# 属性配置

属性配置

# 什么是属性

我们对绘制的图形进行标签分类后，还需要标注属性，例如：人的性别，状态；车的行驶状态等。

# 如何新增属性组

属性组是针对不同标签拥有不同属性而设计，如果所有标签都使用同一属性，则使用一个属性组即可。 属性配置

# 如何新增属性

属性配置

# 属性内容释义

  1. 层级：属性层级，如果属性有多级，则层级表示属性在第几层级。
  2. 必填：该属性在标注页面是否必填，默认不勾选，勾选了则为必填项，在标注页面不填写时则阻止提交，同时会以红色*表示必填项。
  3. 默认项：选择选项的默认项是哪个，如勾选了默认项，则标注时默认选择该属性。
  4. 类型：属性的类型，包含了输入框、下拉、单选、多选
    a) 输入框：在标注页面展示为输入框。
    b) 下拉：在前端页面为下拉框形式，支持搜索选择，可配置默认项，勾选默认项在前端则默认选择。
    c) 单选：在前端展示为单选形式，可配置默认项，勾选默认项在前端则默认选择，只可勾选一个默认项。
    d) 多选：在前端展示为单选形式，可配置默认项，勾选默认项在前端则默认选择，可勾选多个默认项。
  5. 属性类型：选择属性是单帧属性还是共享属性
    a) 单帧属性：该属性修改后只对本关键帧内的同ID图形生效，例如：车辆的朝向，在不同帧内朝向可能会不同。
    b) 共享属性：该属性修改后对所有同ID图形生效，例如：车辆的颜色，在所有帧内都相同。
  6. 2D框属性：选择属性是否是2D框单独属性，设置的属性默认都是3D框的属性，如果勾选了是，则说明该属性是2D框的属性，当在标注页面有映射2D框时，该属性就会显示，如无映射则不显示。
  7. 英文名称：属性的英文名称，必填，同级的属性不允许重复，允许输入“ 英文、英文下划线，中划线、数字、及特殊符号[&].''😦) , ” 如需输入空格，请使用[&&]代替。
  8. 中文名称：标签的中文名称，显示在标注页面的标签名称，必填，可以重复，但是不建议重复，允许输入大部分字符，也允许直接输入空格。

# 校准配置

  1. 校准配置是配置点云与相机映射的关系，配置了校准文件后，绘制3D框后，会根据映射关系自动映射相机中的2D图形。
  2. 校准配置需要配置相机、内参、外参。
  3. 如果是融合标注，客户会给到参数，如参数与配置页面格式不一致，请联系数据处理中心进行处理。 校准配置

# 其他配置

其他配置

  1. 帮助链接：可填写一个链接，在标注页面点击该链接可跳转到对应页面。
  2. 缩放比例：指点云文件每次的缩放比例，在标注页面也可自行调节。
  3. 点云标尺：填写标尺，填写完成后，会在标注页面显示。 标尺
  4. 标注图片说明：展示在标注页面的说明图片。
  5. 观察视角：一般情况下观察视角选择从上空50米向下看即可。但有的pcd文件可能存在视角错误，在标注页面看的时候是反的，这时候我们选择从地下50米向上看即可。
  6. 角度调整：选择不允许的情况下，允许调整3D框的朝向，不允许调整翻滚角度以及俯仰角度；部分特殊业务，需要同时调整俯仰角或翻滚角，例如：当车辆处于上坡时，这时候俯仰角就不为0，需要进行调整，我们选择允许即可调整此角度。
  7. 框最小点云数量监测：在实际标注过程中，对于点云数量小于某个数值时，就不需要标注，这时候我们可以在这里设置阈值，当小于这个阈值时，会做出对应提示。
  8. 修改 ID：当我们需8要标注的帧过多时，由于性能限制，需要拆分标注，例如：将1000帧拆分为5个200帧进行标注。当拆分标注完成后，我们需要再合并数据，为了保持同一个对象同一个ID，我们需要修改ID来保持ID统一。
  9. 框贴片透明度：选择3D框在标注页面的透明度。

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