# 整体说明
- 此版本为3D点云线标注,无追踪功能
- 此模板支持的数据格式包含:Pcd(点云文件)、Png(图片文件)、jpg/jpeg(图片文件)、bmp(图片文件)、bmp(图片文件)、
# 如何配置模板
# 标签配置
# 什么是标签
一般情况下,客户会要求我们对一张图片进行分类标注并对每个分类选择属性,例如,需要标注出图片中的人,车,障碍物,并对每个分类标注出属性,例如:人的性别,状态;车的行驶状态等,对标注物分类我们统称为标签。
# 如何新增标签
- 序号:无需填写,自动生成,正序排列。
- 英文名称:标签的英文名称,必填,同级的标签不允许重复,允许输入“ 英文、英文下划线,中划线、数字、及特殊符号[&].''😦) , ” 如需输入空格,请使用[&&]代替 。
- 中文名称:标签的中文名称,显示在标注页面的标签名称,必填,可以重复,但是不建议重复,允许输入大部分字符,也允许直接输入空格。
- 属性组:不同标签可选择不同属性组,选择对应的属性组即可,需要在属性配置中去先配置属性,属性组非必填。
- 默认长/宽/高:3D框的默认长宽高,在标注页面绘制时可以根据默认长宽高快速绘制一个3D框。
- 颜色:标签的颜色,自持16进制的颜色选择,如果客户给的颜色为RGB,可以在线转换一下。
- 操作:
a) 新增子项:如果标签有级联,则可以点击该按钮,新增子标签。
b) 删除:删除该标签。
c) 上移:将标签的顺序上移一位。
d) 下移:将标签的顺序下移一位。
# 属性配置
# 什么是属性
我们对绘制的图形进行标签分类后,还需要标注属性,例如:人的性别,状态;车的行驶状态等。
# 新增属性组
属性组是针对不同标签拥有不同属性而设计,如果所有标签都使用同一属性,则使用一个属性组即可
# 属性内容释义
- 层级:属性层级,如果属性有多级,则层级表示属性在第几层级。
- 必填:该属性在标注页面是否必填,默认不勾选,勾选了则为必填项,在标注页面不填写时则阻止提交,同时会以红色*表示必填项。
- 默认项:选择选项的默认项是哪个,如勾选了默认项,则标注时默认选择该属性。
- 类型:属性的类型,包含了输入框、下拉、单选、多选。
a) 输入框:在标注页面展示为输入框。
b) 下拉:在前端页面为下拉框形式,支持搜索选择,可配置默认项,勾选默认项在前端则默认选择。
c) 单选:在前端展示为单选形式,可配置默认项,勾选默认项在前端则默认选择,只可勾选一个默认项。
d) 多选:在前端展示为单选形式,可配置默认项,勾选默认项在前端则默认选择,可勾选多个默认项。 - 2D框属性:选择属性是否是2D框单独属性,设置的属性默认都是3D框的属性,如果勾选了是,则说明该属性是2D框的属性,当在标注页面有映射2D框时,该属性就会显示,如无映射则不显示。
- 英文名称:属性的英文名称,必填,同级的属性不允许重复,允许输入“ 英文、英文下划线,中划线、数字、及特殊符号[&].''😦) , ” 如需输入空格,请使用[&&]代替。
- 中文名称:标签的中文名称,显示在标注页面的标签名称,必填,可以重复,但是不建议重复,允许输入大部分字符,也允许直接输入空格。
# 整体属性配置
# 什么是整体属性
我们对绘制的图形进行标签分类后,还需要标注图片整体属性,例如:人的性别,状态;车的行驶状态等。
# 新增属性组
点击追加属性即可以增加一个整体属性。
# 属性内容释义
- 层级:属性层级,如果属性有多级,则层级表示属性在第几层级。
- 必填:该属性在标注页面是否必填,默认不勾选,勾选了则为必填项,在标注页面不填写时则阻止提交,同时会以红色*表示必填项。
- 默认项:选择选项的默认项是哪个,如勾选了默认项,则标注时默认选择该属性。
- 类型:属性的类型,包含了输入框、下拉、单选、多选。
a) 输入框:在标注页面展示为输入框。
b) 下拉:在前端页面为下拉框形式,支持搜索选择,可配置默认项,勾选默认项在前端则默认选择。
c) 单选:在前端展示为单选形式,可配置默认项,勾选默认项在前端则默认选择,只可勾选一个默认项。
d) 多选:在前端展示为单选形式,可配置默认项,勾选默认项在前端则默认选择,可勾选多个默认项。 - 2D框属性:选择属性是否是2D框单独属性,设置的属性默认都是3D框的属性,如果勾选了是,则说明该属性是2D框的属性,当在标注页面有映射2D框时,该属性就会显示,如无映射则不显示。
- 英文名称:属性的英文名称,必填,同级的属性不允许重复,允许输入“ 英文、英文下划线,中划线、数字、及特殊符号[&].''😦) , ” 如需输入空格,请使用[&&]代替。
- 中文名称:标签的中文名称,显示在标注页面的标签名称,必填,可以重复,但是不建议重复,允许输入大部分字符,也允许直接输入空格。
# 其他配置
- 帮助链接:可填写一个链接,在标注页面点击该链接可跳转到对应页面。
- 缩放比例:指点云文件每次的缩放比例,在标注页面也可自行调节。
- 点云标尺:填写标尺,填写完成后,会在标注页面显示。
- 标注图片说明:展示在标注页面的说明图片。
- 观察视角:一般情况下观察视角选择从上空50米向下看即可。但有的pcd文件可能存在视角错误,在标注页面看的时候是反的,这时候我们选择从地下50米向上看即可。
- 角度调整:选择不允许的情况下,允许调整3D框的朝向,不允许调整翻滚角度以及俯仰角度;部分特殊业务,需要同时调整俯仰角或翻滚角,例如:当车辆处于上坡时,这时候俯仰角就不为0,需要进行调整,我们选择允许即可调整此角度。
- 点云颜色:可以选择点云的颜色显示方式。
- 控制是否允许对ID进行修改。
- 自动吸附:如果选择自动吸附,则绘制点后,点会自动吸附到符合吸附阈值的点上。
# 页面标注示例图
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